An adventure following Sesshomaru's half-demon twin daughters, Towa and Setsuna, as they discover the mysteries of their past along with Moroha, the daughter of Inuyasha and Kagome.

A humanidade está novamente em perigo de cair nas garras do Império Subterrâneo, que no passado foi liderado pelo cientista maligno conhecido como Dr. Inferno. Então, Koji Kabuto pilotou o super robô Mazinger Z e, com a ajuda de seus amigos do Photonic Research Institute, frustrou as ambições do Dr. Hell e restaurou a paz no mundo.